一種自動導航系統接口適配器研制

摘要：介紹了自動導航系統中多卜勒號航信號適配器和極坐標指示器導航信號適配器的設計，并給出了具體的硬件電路和相關軟件流程。實現了導航計算機與多卜勒雷達、自動駕駛儀、真空速表和極坐標指示器的交連，解決了ARINC429總線信號、ARINC407同步器信號、脈沖信號與模擬信號的相互轉換等技術難題。

    關鍵詞：雷達 極坐標指示器 ARINC429總線 適配器

直升機自動導航系統與機上設備的交連關系如圖1所示。它主要由多卜勒雷達、導航計算機、自動駕駛儀、真空速度計算機、極坐標指示器導航信號適配器和多卜勒導般信號適配器以及各種儀表、指示器構成。本文主要介紹多卜勒導航信號適配器和極坐標指示器導航信號適配器的設計。

1 接口適配器的研制

1.1 多卜勒導航信號適配器

1.1.1 接口信號分析

多卜勒轉達輸出模擬和數字兩種制式的導航信息。模擬信號相對于水平面，它包括雷達輸出的速度信息（以直流電壓形式提供給速度指示器、400Hz交流電壓形式提供給自動駕駛儀）、導航信息（縱向和橫向速度的交流模擬電壓）；數字信號是相對于機體坐標的縱向和橫向速度的數字信號。由于數字信號的脈沖寬度和信號靈敏度不符合導航計算機的要求，又因為多卜勒雷達給出的模擬信號質量優于數字信號，因此，將多卜勒雷達輸出的模擬信號進行交換，實現與導航計算機的脈沖數字接口相匹配。

1.1.2 適配器完成以下功能：

·將多卜勒雷達輸出的以靈敏度為30mV/Kt的400Hz交流信號表示的飛機縱向（Vy）、橫向（Vx）速度信號轉換為以脈沖頻率數表示的導航計算機的輸入信號；

    ·將雷達輸出的表示速度方向的離散信號轉換為滿足導航計算機需要的離散信號；

·將直升級真空速表輸出的以交流模擬電壓表示的真空速信號轉換為以直流模擬電壓表示的真空速信號送給導航計算機；

·將導航計算機輸出的側向控制信號和有效信號以及自動駕駛儀輸出的巡航功能控制信號轉換為自動導航的控制信號，實現自動駕駛儀的自動導航。

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