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CAN總線擴充器MCP25050
摘要:介紹了MicroChip公司生產的CAN總線I/O擴充器MCP25050的主要特點、內部結構、引腳定義及工作原理,給出了用MCP25050擴充CAN節點的典型應用電路原理圖。關鍵詞:CAN總線 擴充器 MCP25050
1 概述
MicroChip公司生產的CAN(Controller Area Net-work)總線I/O擴充器MCP25050,可用于在CAN總線系統中擴充CAN總線節點,它可以獨立構成一個CAN節點而不需要再加微控制器。該器件采用14腳小型封裝和低功耗CMOS工藝技術,可在2.7~5.5V電壓范圍內正常工作。它能夠支持的CAN2.0B標準位速率可達1Mbit/s;NCP25050內含一個可編程的屏蔽器、二個可編程的接收過濾器、4路10位A/D轉換器、兩路PWM輸出、三個自動傳送數據緩沖區、兩個接收數據緩沖區及低功耗工作方式;其芯片配置信息可通過CAN總線在線修改,并可工作在1-WireCAN總線工作模式;同時,它還可使系統具有遠程輸入和輸出功能。因此,在擴充簡單的瘦客戶CAN總線遠程節點時,使用它會帶來意想不到的便利。
2 MCP25050內部結構
MCP25050內部功能圖如圖1所示,引腳圖如圖2所示。從圖中可看出:該器件主要由用戶存儲區、時鐘產生器、控制邏輯、CAN協議模塊、A/D轉換和PWM模塊組成。以下分別介紹:
控制邏輯部分主要起著把其它幾部分接合在一起的作用,另外它還控制數據的傳送和接收以及在上電初始化時對內部寄存器的控制操作。
時鐘產生器部分可為其它芯片提供時鐘脈沖。
用戶存儲區是一塊ROM區,主要是一些控制寄存器,利用它可以先對用戶存儲區進行編程,以使MCP25050在上電復位后工作在用戶事先定義的模式。這些寄存器可通過CAN總線來訪問。
A/D部分主要是對輸入的模擬信號自動進行A/D轉換。
CAN協議模塊主要是對要發送的數據進行CAN數據包的封裝,或是對接收到的CAN數據包進行解包。它有二個彼此獨立的接收緩沖區,且每個接收緩沖區都有自己的接收過濾器。同時,錯誤管理邏輯也位于此模塊內。因此,CAN協議模塊是MCP25050的核心模塊。
利用GPIO模塊可對八個輸入輸出引腳進行管理,并可通過設置寄存器來使每個引腳工作在不同的方式。MCP25050各引腳功能說明如表1所列。
表1 MCP2505的引腳功能說明
引腳名稱腳 號功 能復用功能
GP0/AN01[1] [2] [3]
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