臺達伺服電機作往復運動方案說明

臺達伺服電機作1800mm往復運動 我用的臺達伺服電機作1800mm往復運動。電機配1:30的減速器帶動同步帶輪（帶輪直徑是130mm)，

如何計算所發脈沖個數，伺服電機的額定轉速是3000r/m,那所發最大脈沖頻率是多少呢？ 如何計算呢。有公式嗎

帶輪直徑是130mm那伺服電機帶減速機輸出端轉一圈就是3.14*130=376.8mm，您需要在1800的行程內做往返運動，1800/376.8=4.7第一文庫網77圈。這里沒有說明需要一趟1800mm的`時間，假設您需要10s來完成一個1800mm，那么減速機10S完成4.777圈。減速機輸出轉速=4.777/10*60=28.66r/min，這個轉速在3000/30=100R/min以內，所以是可行的。伺服電機轉速就是28.66*30=859.8r/min。您問的是脈沖頻率，那就是用伺服電機的位置控制模式。臺達伺服應該是也10000ppr的分辨率，也就是走一圈要10000個脈沖。根據驅動器里的電子齒輪比設置，假設分子分母都是1，那么控制器需要發10000個脈沖電機走一圈。10000*859.8/60=143300HZ,也就是14K左右的頻率。如果電子齒輪比設置為2，那就需要7K左右的頻率。

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