工業機器人實訓報告總結

　　總結就是把一個時段的學習、工作或其完成情況進行一次全面系統的總結，通過它可以全面地、系統地了解以往的學習和工作情況，讓我們好好寫一份總結吧。總結怎么寫才能發揮它的作用呢？下面是小編整理的工業機器人實訓報告總結，僅供參考，大家一起來看看吧。

工業機器人實訓報告總結1

　　實習時間：20xx年8月29號到20xx年9月4號

　　實習地點：

　　實習單位：

　　實習內容：測繪一級錐齒輪減速器

　　一實習目的：

　　機械制圖是機械類設計人員必須掌握的專業知識中一門實踐性較強的技術基礎知識，圖示方法的掌握、制圖標準的應用、繪圖技能的提高、制圖和讀圖能力的培養以及空間想象能力的增強，都是通過制圖習題和作業要求來實現的。多做練習是學好機械制圖的關鍵，因此要積極獨立多做各種練習。通過對一級錐齒輪減速器裝配的測繪，讓我們全面地、系統的復習機械制圖課程所要求掌握的基礎理論、基本知識和基本技能，進一步提高繪圖、讀圖的質量和速度，為后續課程打下基礎。

　　實際生產中，在新產品設計、引進先進技術以及對原有設備進行技術改造和維修時，需要對現有的機器和零部件進行測繪，畫出其裝配圖和零件圖，因此，掌握測繪技術對工程技術人員具備有重要意義。在機械制圖測繪實習中，通過對一級錐齒輪減速器的測繪，達到以下目的：

　　1、使我們掌握零件測繪的方法和步驟；

　　2、了解徒手畫草圖的意義；

　　3、掌握常用工量具的使用方法，能夠根據測量數據、有關標準和手冊、計算公式確定標準件的規格和齒輪參數；

　　4、能正確選擇配合、表面粗糙度和形位公差并進行標注；

　　5、進一步鞏固《機械制圖》中掌握的繪圖技能，使識圖能力上一個新的臺階；

　　6、培養我們耐心細致工作作風、科學嚴謹的工作態度和團隊精神。

　　7、在測繪中，注意培養認真負責，踏實細致的工作作風和保質，保量按時完成任務的習慣，在測繪過程中要做到復習教材，查找資料，學以致用；

　　8、在零件的表達方法上有獨到的`見解，視圖選擇正確、布置合理；

　　9、弄清所測繪的裝配體的工作原理，懂得各零部件的作用以及各零部件間的裝配聯結關系

　　10、所繪圖樣要符合機械制圖的標準，標準件要按標準畫法、簡化畫法或比例畫法繪制，并要標準化，要有正確的、較完整的尺寸標注與技術要求；

　　11、熟練掌握測量工具，準確測出外圓，內孔，中心距，高度，深度，長度，孔距，齒頂圓，螺紋等有關尺寸。

　　12﹑學會用CAD熟練的畫圖。

　　二、實習要求

　　1、測繪前要認真閱讀測繪指導書，明確測繪的目的、要求、內容及方法和步驟。

　　2、在測繪之前，對部件進行全面的分析研究，通過觀察、研究、分析該部件的結構和工作情況，及認真閱讀指導書，這樣可以了解部件的用途、性能、工作原理、結構特點，以及零件間的裝配關系。

　　3﹑先測繪出機器的各方面數據，繪制草圖，獨立按時完成CAD的繪圖。

　　三、實習內容：

　　實訓中無處不體現出團隊合作精神，讓我體會到在學習工作中的團隊力量，同時也學會了在工作中必須要有一個嚴謹，認真，仔細的態度和一定的耐性。為期7天的測繪實訓結束了，在這一段時間里我付出了許多，也得到了很多。有時當天任務白天沒完成，晚上就從衛生間拉電出來畫CAD，幾天下來感覺很累，但當一張張成形的圖紙呈現在自己面前時更多的喜悅和樂意一蓋過了疲憊和煩躁。總之，付出了就會收獲。

工業機器人實訓報告總結2

　　這次為期兩天的生產見習是我們作為工科學生參與實踐活動很重要的一部分，在吳衛東，王正剛等老師的帶領下，我們去了鹽城秦川華興風電專用機床、江蘇恒力組合機床有限公司、江蘇名爵汽車零部件有限公司和江蘇江淮動力股份有限公司。雖說我們見習的時間不長，但是就是這兩天的時間也讓我們學到了許多課堂里沒有學到的知識，讓我們受益匪淺，與此同時我們也更加了解我們機械專業的現狀、前景和發展。

　　實習目的：生產實習是我們機制專業知識結構中不可缺少的組成部分，并作為一個獨立的項目列入專業教學計劃中的。其目的在于通過實習使學生獲得基本生產的感性知識，理論聯系實際，擴大知識面；同時專業實習又是鍛煉和培養學生業務能力及素質的情況、了解國情的一個重要途徑，逐步實現由學生到社會的轉變，培養我們初步擔任技術工作的能力、初步了解企業管理的基本方法和技能；體驗企業工作的內容和方法。這些實際知識，對我們學習后面的課程乃至以后的工作，都是十分必要的基礎。

　　實習要求：

　　1、掌握機械加工工藝方面的知識及方法。

　　2、了解切削刀具方面的知識，熟悉常用刀具的結構、選擇、用途等。

　　3、了解機床和數控系統的知識，特別是加工中心等典型的數控設備。

　　4、了解企業生產管理模式，學習先進的管理方式方法。

　　5、熟悉、鞏固鑄造工藝及設備方面的知識工作，都是十分必要的基礎。

　　實習內容和收獲：

　　通過在江蘇名豪汽車零部件有限公司的實習，我們比較全面地了解機械加工及相關典型零件的生產技術過程。初步了解典型的機電一體化產品和設備的生產過程、培養我們收集資料的能力及提高分析問題的能力，使我們更好地學習、掌握機械工程專業知識。機械加工工藝方面我們重點了解了左殼–錐齒輪差速器這一典型零件的機械加工工藝過程，聽了有關技術人員對其的具體分析。并記下了該零件的工藝過程卡和工序卡等工藝文件。由于汽車轉彎時，左右兩邊輪子的行程不同，所以轉速不同，為防止轉彎時出現滑動、滑拖現象，必須使用差速器調節兩邊輪子的轉速。左殼–錐齒輪差速器是用來固定支承軸承，防止微塵和外來顆粒侵入到錐齒輪差速器里面和防止錐齒輪差速器里面的潤滑油外瀉。零件結構比較簡單，在結構上成對稱分布。毛胚的選擇

　　零件一般是由毛胚加工而成。在現有的生產條件下，毛胚主要有鑄件，鍛件和沖壓件等幾個種類。鑄件是把熔化的金屬液澆注到預先制作的鑄型腔中，待其冷卻凝固后獲得的零件毛胚。在一般機械中，鑄件的重量大都占總機重量的5xx以上，它是零件毛胚的最主要來源。鑄件的突出優點是它可以是各種形狀復雜的零件毛胚，特別是具有復雜內腔的零件毛胚，此外，鑄件成本低廉。其缺點是在其生產過程中，工序多，鑄件質量難以控制，鑄件機械性能較差，鍛件是利用沖擊力或壓力使用，加熱后的金屬胚料產生塑性變形，從而獲得的零件毛胚。鍛件的結構復雜程度往往不及鑄件。但是，鍛件具有良好的內部組織，從而具有良好的機械性能。所以用于做承受重載和沖擊載荷的重要機器零件和工具的毛胚，沖壓件是利用沖床和專用模具，使金屬板料產生塑性變形或分離，從而獲得的制體。沖壓通常是在常溫下進行，沖壓件具有重量輕，剛性好，尺寸精度高等優點，在很多情況下沖壓件可直接作為零件使用。

　　選擇毛胚還應該考慮的原因：

　　零件的力學性能要求相同的的材料采用不同的毛胚制造的方法，其力學性能有所不同。鑄鐵的強度，離心澆注，壓力澆注的鑄體，金屬型澆注的鑄體，沙型澆注的鑄體依次遞減；鋼質零件的鍛造毛胚，其力學性能高于鋼質棒料和鑄鋼體。零件的結構形狀和外廓尺寸，直徑相差不大的階梯軸宜采用棒料。相差較大時宜采用鍛件。形狀復雜的毛胚不宜采用金屬型鑄造。尺寸較大的毛胚，不宜采用摸鍛，壓鑄和精鑄。多采用沙型鑄造和自由鍛造。外型復雜的小零件宜采用精密鑄造的方法。在其他的機械加工廠我們雖然沒有自己動手去做，但是通過和一些前輩和師父的介紹中我們了解到：

　　1、搖臂萬能銑床的主要特點是可以轉任何一個角度，所應用的場合一般是單件小批量生產；

　　2、搖臂萬能銑床的六大件分別是懸梁、轉盤、床身、工作臺、床鞍、升降臺；該銑床的導軌分為移置導軌和滑動導軌兩種導軌，其中滑動導軌需要淬火處理，一般較長的導軌需要淬火；

　　3、搖臂萬能銑床在銑齒輪時需要裝分度頭，裝刀時刀具與主軸錐面緊密結合，這樣使不易變形；同時銑床的錐度有7：24不能自鎖，而莫氏錐度能自鎖。

　　4、牛頭刨床加工效率低，應加工窄長面工件，萬能磨床可以磨軸類外圓柱、孔、和錐面；以及加工其他東西；工作臺面加工需要注意：平行度，平面度，精度等；工作臺面表面需要進行淬火處理；在安裝時需要用百分表進行精度調整而且精度的調整要與國家標準來對照；

　　5、床鞍軸承上、下兩半圓在鏜床上安裝好以后再進行加工；

　　6、升降臺之間設計迷宮形油槽的作用是為了讓潤滑油不易益處，使工作臺面能夠有效地潤滑；

　　7、萬能搖臂銑床_軸方向絲桿動，螺母不動；Y軸方向絲桿不動，螺母動；Z軸方向絲桿動，螺母不動；當絲桿不動螺母不動時就是卡死現象；

　　8、銑床與刨床加工工件的不同特點：銑床用于加工較大的面（如底面），加工效率較高；而刨床加工T形槽和窄長面（如導軌面）；

　　9、粗磨與精磨得基準是統一的，定位時與百分表接觸，如果機床本身精度有問題需要人工進行精度的調整；

　　10、夾緊與孔的大小，接觸面的面積大小，水平面是否水平有著密切的聯系。

　　分析我們機械行業的現狀和未來前景：

　　所謂機械行業，只要是與機械有關的行業都可以說是機械行業，這個分為廣義的機械行業與狹義的機械行業。機械的發展方向大底有三個：一個是以汽車為中心的配件，二是以模具為中心，三就是數控了，下面就一起來看一看機械行業現狀。

　　1、機械行業與國民經濟密切相關，屬于周期性行業。同時，行業屬于資本、技術及勞動力密集型產業，目前行業處于成熟期，增長速度較低。

　　2、機械行業內部子行業眾多、產品覆蓋范圍廣泛、行業技術水平參差不齊，除少數先進生產制造技術行業外，大部分行業不具備壟斷性。同時，行業內部競爭激烈，生產集中度低，生產力水平低下，科研水平趕不上創新需要，整體來看，行業投資機會較少。

　　3、由于地區環境的影響，機械行業區地發展不平衡，東部地區在投入、產出及效益方面均占絕對優勢，中西部地區基本處于弱勢。近年來，由于國家持續加大對西部地區的開發力度，這一形勢在逐漸改變，東部地區絕對量雖繼續大幅增長，但比重呈下降趨勢。

　　4、從機械行業銷售產值分布情況看，機械產品市場主要是內需拉動型。近年來，機械產品出口增長速度很快，但是總的生產發展更快，出口產品所占份額比例仍然有限，基本維持在15%—20%左右。

　　5、石化通用機械、農業機械、儀器儀表、機械基礎件四個子行業的工業總產值位于機械行業前四名，工業總產值超過了1000億元，合計共占機械行業總產值的69%，在行業中占有舉足輕重的地位。

　　6、工程機械行業是機械行業發展最快的子行業，利潤率位于機械行業首位，其次是石化通用機械、儀器儀表、機械基礎件行業及食品包裝機械行業、農業機械利潤率最低經營業績最差。

　　7、我們制定的行業上市公司選取基本原則是：與國民經濟及國家固定投資密切相關且近期受益的上市公司，以及出現實質性并購重組題材業績大幅增長且后續有持續業績支撐的上市公司。

　　近幾年來，工程機械行業人工成本上升影響出口企業的競爭能力。從機械行業出口來看，國內出口產品一般集中于中低端領域。隨著國內勞動力成本的上升和人民幣匯率的升值，大量低技術門檻的生產企業將面臨來自國外同行的激烈競爭。

　　出口產品的比較優勢正逐漸喪失，如船舶、機床行業等。因此，未來機械行業將逐漸由依靠成本取勝，轉向依靠更高的勞動生產率和更好的服務模式占領市場。

　　總結：

　　總的說來我們這次的生產實習是十分圓滿的`，從中我們不僅對我們曾經學習的理論知識有了更加深刻的理解，對接下來的學習起到了很大的幫助，而且也對

　　我們在實際操作各種車床，對產品的設計，實驗和加工帶來很多新的思路，我們是帶著渴望的心情而來，帶著滿意的笑容而歸的，這樣的生產實習對于我們這些在校的大學生來說是一次難得而寶貴的實踐機會，這給我們以后的學習帶來了很大的動力，也會我們以后的工作帶來了很大的啟發，使我們對未來能從事這樣的工作而感到了自豪。

　　首先是各個工廠對安全的重視。俗話說得好：“安全第一”，每當我們參觀每一個工廠的時候，進入工廠之前，首先映入我們眼簾的“安全第一”“安全生產”“安全責任重于泰山”等大字或者橫幅。工廠的實習負責人和老師也都再三強調這個問題，讓安全警鐘時刻在我們心中敲響。而在工廠的每一個車間和每一個工人對待安全的態度也讓我們十分欽佩。

　　從大的方面來看，整個工廠就像是一部運轉的龐大機器，每個工序，每個崗位，每位職工都有條不紊的做著自己的工作，沒有一絲一毫的偏差。因為每一個要求都不變的，所以每個職工和崗位都看不到慌亂，只能感到一切都在按照程序來運行。

　　這次對工廠的參觀學習給我印象最深的不是先進的設備，和復雜的工藝程序，而是對于制度的嚴肅性和工人們一絲不茍的執行力。生產和裝配工作是非常辛苦的，在車間的工作現場里沒有什么監督工，也沒有領導在現場盯著看，可是東風的職工在工作時都是認真的完成自己的工作，沒有因為其它別的原因而減少要求和降低標準。真正的做到了生產以產品質量和安全為主。

　　在生產參觀實習過程中，我深感知識之浩瀚無窮，我們所知的只不過一點基礎的皮毛理論，僅僅在工程機械這個行業就有如此眾多的項目，每到一個單位我們都能感受到一種濃烈的生產氣息氛圍，而更重要的是它的先進技術水平和管理模式。

　　這次參觀實習我了解許多平時難以接觸到的東西，是對我們所學知識的一種檢驗，也是對我社會實踐的一次體驗。從普通機床到數控技術，從模具制造到生產管理，從機器檢修到成品測驗，其中都有著許許多多的寶貴經驗和先進技術，這對我們開拓思維、激勵自我學習從而領先科技潮流都是一個很大的精神動力。同時也使我看到了一些現實中的不足，對我們以后的學習上都要有所創新和改進。

　　在這次生產實習中老師不僅給我們講解了很多機械制造的知識，而且在我們的生活方面給了我們無微不至的照顧，所以我在這僅代表個人對老師表示深深的感謝。